Abdullah ibn Amr reported: A man came to the Messenger of Allah, peace and blessings be upon him, and he said, “I have come to pledge allegiance to you upon emigration, and I left my parents weeping.” The Prophet said, “Return to them and make them laugh, just as you made them cry.”

Source: Sunan Abī Dāwūd 2528

Grade: Sahih (authentic) according to Al-Albani

عَنْ عَبْدِ اللَّهِ بْنِ عَمْرٍو قَالَ جَاءَ رَجُلٌ إِلَى رَسُولِ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ فَقَالَ جِئْتُ أُبَايِعُكَ عَلَى الْهِجْرَةِ وَتَرَكْتُ أَبَوَيَّ يَبْكِيَانِ فَقَالَ ارْجِعْ عَلَيْهِمَا فَأَضْحِكْهُمَا كَمَا أَبْكَيْتَهُمَا

2528 سنن أبي داود كتاب الجهاد باب في الرجل يغزو وأبواه كارهان

2528 المحدث الألباني خلاصة حكم المحدث صحيح في صحيح أبي داود